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小型气动加工中心控制系统的设计是嘛

发布时间:2021-07-17 02:41:34 阅读: 来源:炭化炉厂家

小型气动加工中心控制系统的设计

1确定控制任务

根据气动加工中心的总体结构和工艺流程,可以确定气动加工中心的控制任务:首先,气源装置产生足够的压缩卒气。然后工作台在M4的驱动下旋转,在11位置电动机停止运动,这时Ml驱动气缸Zl的活塞杆向右(推程)运动将工件推送到工作台的准确位置,接着M2驱动21的活塞杆向左运动完成叫程。在Z1的活塞杆向右运动时,22的活塞杆也向右运动,但是完成的是叫程动作,即Z1;fnz2同步但完成的活塞杆实现的动作相反。工件在此位置随着工作台一起旋转到冲压加工单元,这时在材料实验的进程中M3驱动23的活塞杆向下运动完成冲压加工,活塞杆的叫程通过弹簧推动。工新的连接模式和自动驾驶都需要全新的汽车设计概念作台继续旋转,由Ml和M2驱动22将加工好的工件推送到存物箱里,整个加工过程结束。

2控制系统的硬件组成

控制系统的硬件核心采用一台微型计算机作为控制计算机,参数检测部分采用慧鱼创意组合模型白带的行程开关,而输山驱动部分采用直流电动机和电磁阀。采用慧鱼ROB0接U板作为I/O通道,慧鱼ROB0接U板集成了8蹄数字量和2蹄模拟量输入接hi,4蹄马达输山接U,板上白带微处理器,通过USB hi与计算机相连,因此,它是连接模型与计算机的“桥梁”。

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3控制系统的软件设计

气动加工中心的软件设计即控制程序的开发。可以采用C、C++或VB作为开发语言,本控制系统采用了慧鱼公司提供的软件ROBO Pr0软件,它是一种模块化图形化的编程语言,简洁、直观、易懂,让人一日了然。整个系统的加工分为四个模块:

(1)工作台旋转;(2)气缸推程;(3)气缸叫程;(4)冲压加工。

其中冲压加工的控制程序和程序流程如图3所示。

该实验系统利用慧鱼创意组合模型构建气动加工中心的底层设但由于受油源流量的限制备模块,通过计算机、ROBO接口板等设备完成了加工中心的设计、构建和调试,从而实现了加工中心的宵序工作。

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